次日辰时，沛公正和萧何等人在营中议事，忽报楚王的使者到。沛公就让使者进见。使者见到了沛公后说：“楚王有令，请刘将军将兵马驻扎下来抵挡秦军。”沛公就问使者：“如今打了败仗，楚王可知道战败的原因”使者道：“不知。”沛公道：“司马夷若是再打来，这点兵马已经不能抵挡秦军了，请大王再派一支军队前来支援，另外尽快将粮食送到军中。”使者就支支吾吾，不置可否。沛公又道：“昨日战败，非刘某之罪，况且军中无粮，你快去催粮”使者道：“大王只说屯扎军队，并没有说军粮之事。”樊哙在一旁“唰”地拔出了佩剑，将剑放在使者的脖子上道：“快去催粮，老子饿着肚子怎么打仗”使者见樊哙动粗，急忙讨饶。沛公又道：“此次战败都是监军的责任，你务必要向楚王将此事说清楚！”说罢就将使者赶了出去。使者便抱头鼠窜而逃。将士们开怀大笑。
到了中午的时候，萧县的军探来报告，说上柱国秦嘉在相县打了胜仗，司马夷又撤回去了。沛公这才放心，就对将士们道：“现在若是楚王再派来一支兵马，我们主动去进攻秦军，就能一举打败司马夷。”萧何道：“应该立即告诉楚王，请他尽快支援我们。”沛公就派人去向留城报告此事。可是等了半天，派去的人回来说，楚王只让沛公屯扎下来等待命令，并没有说增兵的事情。沛公听到了这样的话，心中十分疑惑，就对萧何道：“楚王这是什么意思只让我们在此屯扎，也不来劳军，难道只是为了防止司马夷来攻吗”萧何就劝道：“‘小不忍则乱大谋。’大敌当前，我们还是暂且忍耐一下，看看楚王他如何处置”曹参等人道：“不如回沛县自己干。”萧何道：“不行，沛县兵马太少，倘若司马夷先来攻打，我们就太危险了，况且丰邑还被魏人控制！”沛公就愤愤不平道：“眼下秦军是公敌，如果不打退，整个楚地就会被他们击破啊！”沛公说完，长叹数声，就只好出营来到泗水河边，他观望对岸，心里急切地盼望着楚王能早一点派人来劳军，否则大家连饭都吃不上了。就在沛公来回踱步的时候，忽然看到河对岸的下游方向走来了一些人，他们一边走还一边唱：
上帝发疯不正常，下界百姓都遭殃。
决策失误不合理，缺乏谋略没眼光。
不靠圣贤无所依，有志无谋真荒唐。
你的举动没远见，所以唱歌劝我王。
你我身世虽不同，毕竟相遇在疆场。
我来找你共谋划，恐不听话白搭腔。
我有好话共探讨，切莫当作笑话讲。
古人有话这样说：“有事请教砍柴郎。”
沛公很是惊奇，听完了歌词就问萧何：“这是什么歌”萧何回答：“这是《诗经》大雅篇中的一首“板”。沛公就问板是什么意思。萧何道：“板就是反，违反常道的意思。”二人正在说话间，有人就向这边喊话道：“请问你们是哪里的兵马”有军士回答：“我们是楚军，在此抵抗秦军。”那些人听说是楚军，就有人划着小船向这边走了过来，一会儿就上了岸。沛公就上前问话：“足下是何人你们从哪里来要到哪里去”走在最前面的一个汉子行礼道：“我叫华无害，下邳人，要去留城拜见楚王。”沛公就还礼道：“我叫刘邦，沛县人，昨日和司马夷打了一仗，秦军兵锋强劲，我们战败了就在此屯驻。”华无害道：“‘胜败是兵家常事’，败了还可以再战啊”沛公道：“足下说的对极，我们正在想办法对付秦军哩。”
萧何就问：“足下，你们刚才歌中唱的十分深奥，不知是何人所教”华无害就笑道：“我家主人经常这样唱，我们听会了也学着唱。”沛公就问：“你家主人是谁”华无害道：“他的名声可大着呢，你们一定晓得。”沛公就问：“他是何人”华无害道：“他姓张名良，字子房，因为当年在博浪沙刺杀嬴政未遂，就长期在下邳隐居。”沛公闻言大惊道：“足下说的莫非就是十年前在博浪沙锥击过始皇帝的那位壮士”华无害说正是他。沛公等人非常震惊，就问：“你家主人现在何处”华无害就指着河对面道：“就在后面，我们是前面探路的。”沛公就感叹道：“张壮士可是专诸、荆轲一样的英雄啊！他当年行刺秦帝的壮举，天下何人不知那个不晓此人大名如雷贯耳，不想今日能在此相见，真是非常幸运啊！”
樊哙在一旁道：“此人一定是个大力士吧比我如何”华无害听了大笑道：“他可不是什么大力士。”樊哙就奇怪地问：“不是大力士，怎么敢锥击始皇帝”华无害笑道：“击秦那只是胆略啊！”萧何就拱手问道：“你家主人做何学问”华无害笑道：“他隐居期间读书鼓琴，击剑chui箫，广交朋友，还勤于耕种，凡事都很精通。至于做什么学问，就是喜欢读兵书罢了。”沛公就对萧何道：“此人莫非就是大贤”萧何就又问：“请问足下，你们这是要去哪里”华无害就道：“听说楚王在留城号召百姓反秦，我家主人准备去投奔他。”沛公寻思前日遇那老者卜道‘所获非龙非螭，是王霸之辅佐。’此人如此仇秦，曾经名震天下，又喜读兵书，一定是个了不起的人物，就高兴地对华无害说：“我知道楚王不会成事，子房先生去了也不会被重用。这样，等你家主人来时，烦请足下给我引见一下，我很想认识他。”华无害就答应了，于是让人将那些小船划过去接主人过来。沛公也赶紧派人划着船过河去迎接子房先生，然后就率领大军在岸边等待。有诗道：
王霸之才何处有途中邂逅荐名流。
片言却似春雷震，天赐帝师为汉筹。
一会儿，小船就过了岸。沛公就远远地看见几个人簇拥着一位白衣侠士模样的人上了一只船，就向这边划了过来，后面还有一百多人。那位白衣人上船后就站在船头吹起了笛子，声音十分悦耳，坐在船上的几个人也一起唱起了歌：
我爱段干木，俯身致文侯。
我爱鲁仲连，谈笑却敌仇。
号为千里驹，排难解纷忧。
功成不受赏，四海名常留。
今人何碌碌，谁堪携同游
沛公见船缓缓靠近了，华无害道：“这就是我家主人。”沛公赶紧上前迎接。等船靠岸，白衣人走下了船。身后忽一人道：“何人在此”华无害回答：“沛县的刘将军在此恭候主人多时了。”张良就把手中的笛子交给身后的人，然后和沛公相见。他上下打量沛公，见他隆准龙颜，胡须和鬓髯都非常好看，是个贵人相，心中暗自惊叹。而沛公想象张良是一位身材魁梧的壮汉，盖世少有的大英雄，可是见面后才知道张良竟然是一位文弱的书生，他三捋长须，五官非常俊秀，就像是天上下凡来的仙子一般。只见张良右手握着白犀麈，左手轻捋几缕美须，用审视的目光打量着沛公。
沛公就恭敬地道：“先生就是昔日在博浪沙中击秦的那位勇士啊”张良就笑着回答：“那都是从前韩某人的鲁莽行动，何足挂齿”沛公就更加奇怪了，问：“先生是击秦的张良，为什么又自称为韩某人”张良就笑着回答：“我姓张名良，字子房，x国人。从前为了躲避秦国的缉捕，就取了个韩雪的别名。”沛公这才明白了，惊喜道：“原来是这样，先生大名如雷贯耳，不想在此相遇！”张良就问沛公：“将军为何在此屯兵”沛公就叹气道：“一言难尽啊！”就先吩咐曹无伤和卢绾二人用船将子房的人马全部接过河来，然后请张良到营中一叙。张良就与沛公、萧何等人来到军营里坐下。沛公见张良的身后还站着两位壮士，就问他们是何人。张良道：“他是我的朋友公孙子和族弟张宣。”二人就向沛公行礼。
相见过后，沛公也自报家门道：“我叫刘邦，沛县人。只因不自量力，就带了一帮兄弟起兵了，现在大小也经历了数十场战斗。可是没有想到自家的兄弟叛变，把我的家乡丰邑献给了魏国人，家人及父老都落入魏人之手。”沛公就把以前的事情还有和司马夷交战失利的经过说了一遍。谁知张良听后却开怀大笑道：“‘胜败是兵家常事，’将军何必因为一次小小的失利而恢心”沛公道：“先生说的对，我正在想办法对付秦军。先生怀抱灭秦之志，也绝非普通人，今日却为何要来投楚王”张良道：“只因我家祖上五世相韩，故而锥秦复仇；只因智术短浅，在博浪沙误中了副车，不得已才亡命天涯。现在齐、楚、燕、赵、魏都已经独立了，唯独x国尚未复国，故而我率领子弟们想去留城拜见楚王，以图有所作为。若是今后有了根基，就要光复x国的基业。”沛公就肯定道：“楚王是个没用的人，再加上手下的那帮人也不行，他们不会重用先生先生是个大才，天下谁人不知希望先生能留在我的军中，就给我这个笨伯当个老师，我必定能言听计从。今后我们共襄大业，不知先生意下如何”
张良道：“可我志在复韩，您的请求，实难从命啊！”沛公就诚恳道：“我虽然只是个亭长，可素怀灭秦之志，因为身边没有谋划之人，以致于事情屡屡受挫。先生既然早有谋秦之心，又胆略超群，就留在我的军中，定能一展生平之志。若是将来能打开局面，我一定帮助先生克复x国的基业！”萧何也道：“楚王非英霸之器，先生若去，也一定不会得志。但愿先生能留在沛公的军中，慷慨地施展伊、吕之才，来拯救天下，这将是百姓的幸运啊！”
张良就仔细地观察萧何，见他也不是寻常的人物，又见曹参、樊哙等人也都是豪杰之士，就起身行礼道：“既然刘将军如此看重我，我就暂时留下来帮助将军收复丰邑。不过等夺回了丰邑，我就要去收复韩地，以尽韩臣之职，请将军到时一定要答应我的请求啊”沛公就当即表示：“先生不忘故国祖业，这是做人臣的本份，我十分钦佩，又怎能不答应您的请求”然后就诚恳地请教子房道：“现在天下大乱，群雄四起，我刘邦名微将寡，只守着一座小小的沛县，眼下又是进退两难，请问先生我该怎么办”
张良沉思道：“‘千里之行，始于足下。’遇事都在随机应变。第一步应该先摆脱困境，然后回沛县整顿士伍，与秦军开兵见仗！”沛公说好，就吩咐曹参、樊哙准备离开这里。张良却道：“且慢，应该先摆脱眼下的困境！”沛公就问是什么困境。张良道：“您带着楚王的兵马，他怎肯放你走啊他已经派人来讨要兵马了，请将军立即战斗！”沛公听了张良的话，觉得不可思议，就半信半疑地吩咐大家出营来察看。可是他们刚刚出了营，就看见留城方向有一队军马杀到了。将士们感到非常意外。
一会儿，这支兵马就来到了营前，门旗下闪出一人，正是司徒宁君，他的左边是董绁，右边是郑布，三人手持兵器，气势汹汹。宁君扬鞭大骂：“刘邦，你为何迟迟不归还兵马”沛公大怒道：“我们替你们抵挡秦军，你不兑现诺言，反而气势汹汹地前来，是想火并不成”这时沛公身后的军士就齐声道：“我们愿意跟随刘将军！坚决不回留城！”宁君一听这话，就立即派董绁和郑布二人上前捉拿沛公。曹参和樊哙就从两侧冲了出来挡住了二人。宁君就想亲自来捉沛公，可是夏侯婴也将他挡住了。双方就对峙了起来。董绁和郑布大怒，就和曹参和樊哙打了起来。可是他们怎么会是曹、樊的对手呢几个回合下来，就被二人杀得大败。宁君见抓不住沛公，也带不走军队，就只好灰溜溜地跑了。等他们走远后，沛公就对张良道：“先生果然有先见之明啊！”张良就劝沛公回沛县整顿军力。沛公大喜，就立即吩咐拔寨启程。萧何又对沛公道：“沛公今日幸得大贤，应该告知周勃和纪信，让他们做好迎接的准备。”沛公就说好，于是先派人去了沛县。
沛公和张良来到沛县时，早就惊动了一县的百姓，只见大家扶老携幼地前来观看当年行刺始皇帝的大英雄。一时间，城门口就围得水泄不通。周勃和纪信也早早地出城来迎接张良和沛公。他们把军队排成两行，只见旗帜飘飘，戈戟森森，老百姓还焚香夹道迎接。沛公就领着张良进城。大家来到府衙，沛公在沛县的公厅之上吩咐大摆酒宴，隆重地庆贺。沛县的百姓都兴高采烈，喜气洋洋。
当天，沛公就封张良为厩将，让他掌管沛县所有的骑兵。张良见自己初来乍到，已经被沛公重用了，就劝沛公召募人马，他要替沛公操练，防止秦军来袭。沛公就立即照办。从此沛公就用对待老师的礼节对待子房先生。单有长诗一首，称赞刘沛公与子房先生在留地相遇，开始了他们共同灭秦兴汉的伟大事业：
秦王铁骑踏山河，五百年来终一合。功成不以仁守成，滥用民力弊政多。
千骑万乘巡崆峒，侍臣指点云气生。移辇东方封泰岱，梦想周鼎镇安泰。
回京更嫌宫室小，生前死后想周到。大兴土木鞭苍黎，百万壮丁归无期。
海市蜃楼本虚幻，童男童女求之遍。千家凄苦万家怨，肯使儿孙逐波澜。
茫茫大海去不回，悠悠苍天暗泪飞。长生不老丹何在沙丘遗恨葬寒灰。
二世xx变本加，重用宦竖鹰犬牙。李斯督责强颁放，诛亲害贤丧心狂。
北庭频报凶信传，征卒十万去戍边。陈胜吴广入队列，误期当斩法如山。
等死死国都遭殃，风云骤起大泽乡。霹雳一声震天响，四海豪杰应云扬。
楚赵燕齐魏独立，群雄纷纷纠熊罴。五路义兵齐略地，直叩函关破痴迷。
秦帝梦醒用章邯，戏亭一战夺路还。节节败退如山倒，张楚功业如梦遥。
萧何独怀安民志，召来刘季运筹奇。誓灭暴秦定中华，戎马征途从此发。
数月之间元气伤，屯兵沛城心彷徨。江东项氏开鸿绩，重瞳才气无人比。
八千子弟过长江，韩信英布投军忙。下邳张良有大志，隐居十年应运起。
书传黄石知兴亡，腹藏雄兵匹伊吕。家仇国恨不寻常，怀抱琴书离故乡。
不走陈城不投项，过河偏来逢刘邦。道边邂逅促膝谈，英雄从此得贤良。
历九州兮相明君，不作燕雀守栋梁。凤翱翔兮在万仞，俯瞰德辉方栖身。
慧眼能识真英主，风云际会从此始。接风洗尘设酒宴，宴间忽劝出营战。
豪杰心中生狐疑，勉强出营跃马看。烟尘滚滚来半天，果然宁君来讨战。
三英退敌刮目看，方知先生有先见。一声炮响别留地，径回沛县整军力。
龙骧虎视安天下，开天辟地兴汉基。才高一代传千古，名配青山古今无。