宁君没有截住沛公及人马，反被打败，就灰头土脸地逃回留城报告。楚王听了也是无可奈何，就道：“现在损失了几千人马，刘邦也跑了，秦军再次攻来怎么办”正在说话的时候，出使魏国的官员领着魏国的使臣来到了留城，他们本来要去相县报告上柱国，可是司马夷正在围攻相县，就只好来到留城。楚王召见了魏国的使臣。使臣见到了楚王后道：“魏国愿意与楚国结盟，不过魏王听说项梁也渡过了江、淮，听说他还是项燕的儿子，一定有强大的号召力，此番北上一定会有大作为。请问大王，项梁若是来了，您如何重用他”楚王听了魏使的话，感到莫名其妙，因为他本来就不知道上柱国要与魏国结盟的事情，现在自然也是一问三不知。魏使又问了几个问题，楚王也说不上。魏使就非常轻蔑地说：“大王是一国之君，对国事一概不知，您还是回家给妻子帮着带娃去吧”楚王见魏使出言不逊，甚为恼火，就道：“大胆的魏使，你敢胡说八道”就吩咐左右将魏使推出去砍了。司徒宁君急忙劝阻。楚王就让把魏使赶了出去。然后道：“魏使如此羞辱寡人，肯定是魏咎的意思，不如发兵攻打魏国！”宁君道：“不行啊大王，魏国地处天下要冲，如同一道围墙挡在前方，有他们在秦军必不敢南下，现在大王却要伤害自己的围墙，这就是抱着石头砸自己的脚啊！”楚王听了就哼哼唧唧地发一阵牢骚。
数日后，谍报人员从泗水郡跑来报告，说司马夷打败了上柱国，秦军已经攻占了相县。楚王听到这个消息，竟然惊得目瞪口呆，急忙问：“上柱国去了哪里”谍报人员回答：“上柱国退到彭城去了。”楚王道：“司马夷占领相城后就一定会来攻打留城，现在可怎么办啊”大殿上顿时一片哗然，人人都惊得不知所措。还是司徒宁君有办法，他沉思片刻道：“大王，臣有个办法还能挽救局面。”楚王就问是什么办法。宁君道：“我们还是去找刘邦商议！”楚王诧异道：“前几日你兴师问罪于他，他怎么可能再来留城”宁君道：“此一时，彼一时，在利益面前奇迹就会发生。”楚王问：“你有什么办法”宁君道：“最近听说刘邦得到了一个人，他就是十年前在博浪沙阻击过始皇帝的那位勇士张良！”楚x震惊道：“这个人确实了不起，大名如雷贯耳，可他怎么会去投奔刘邦”宁君道：“我听说他本来要投奔大王您，可是刘邦在半路上截走了他。现在若是召刘邦前来，以他们的力量，对付一个司马夷不在话下。”楚王犹豫道：“可你已经得罪了刘邦，他如何肯来”宁君道：“臣真是愧对大王，上次和司马夷战败都是臣的错，并非刘邦之故，我怕大王怪罪，才把责任推卸到了他的身上。现在情况紧急，臣愿凭三寸不烂之舌游说刘邦前来和大王一道抗秦。”楚王道：“刘邦若是不肯来呢”宁君道：“留城陷落，沛县也就完了，臣用‘唇亡齿寒’的道理来劝说刘邦，他一定会来的。”楚王大喜，就派宁君立即去了沛县。
沛公自从得到了子房先生，经常和他一起谋划事情。军民们也因为子房先生的到来而兴高采烈，沛县就呈现出一派热火朝天的景象。几天时间，沛公就得到了一支三、四千人的民兵，子房就抓紧操练，还派出军探，严密注视相县的战事。有一天，子房突然听到相县被司马夷攻占了，就赶紧派人去请沛公。这时突然下起了大雨，沛公和萧何等人就冒雨来到了练兵场，他远远地看见子房先生站在大雨里操练兵马，也不避雨，就把自己亲手编织的一顶竹皮冠送给子房。子房接过竹皮冠，却道：“将军怎么能把时间浪费在编制帽子这种小事情上呢”沛公解释道：“我从小就喜欢这种高冠，经常自己动手编制，也特意给您编了一顶，权且遮风避雨。”子房这才明白了沛公的心意，就道：“根据探马来报，说秦将司马夷已经攻下了相县，相县距离留城很近，司马夷就会向留城进兵。而留城也没有多少兵力防备，恐怕打一仗就得完。若是留城完了，他的下一个目标就是沛县了，因此大战在即，我们应该尽快想办法对付秦军啊”沛公就道：“先生您说的很对，我们应该怎么办才好”子房就道：“先做好防备工作，到时相机行事。”沛公就让萧何和曹参赶制防守器械。
忽然有人进来报告，说楚国的司徒宁君来了，他要进城面见沛公。沛公一听宁君来了，气不打一处来，就让军士把他轰走。子房就急忙阻拦道：“不可。司马夷马上就要打来了。宁君此番前来一定是想与我们联合抵抗，将军怎能将他拒之门外呢您马上接见他，不过到时候宁君说话，您就假装生气，我便见机行事，再促成同盟。”沛公就听了子房先生的话，就立即传宁君进见。大家就向府衙走来。
沛公就在县府的大堂上接见了宁君。沛公见到宁君后不客气地问：“你来干什么”宁君回答道：“司马夷打败了上柱国的军队，他已经攻占了郡府，马上就要向留城杀来……”沛公就打断了宁君的话，大笑道：“司马夷杀来于我何干你不会再让我去抵御司马夷吧”宁君道：“司马夷若是攻占了留城，下一个目标就是沛县，这就叫做‘唇亡而齿寒’。再加上司马夷有万夫不当之勇，若是沛县陷落了，将军也就没有了立锥之地，况且您的家人还在魏人的手里”沛公一听这话，大怒道：“我举义兵就是为了攻打秦军，留城保不住，不能说沛县有危险！你敢说沛县完了的话，我就叫人砍下你的脑袋！”樊哙故意拔剑示威。宁君就惊慌失措道：“将军，上次战败确实都是我的错，这次前来就是专门向您道歉。请将军念在楚地百姓的份上，急人所急，请原谅我上次的过错，也请您尽快去留城商议破敌之策吧”沛公怒斥道：“你们君臣反复无常，也不讲信义，我绝不会再替你们去打仗！”
宁君见沛公怒气未消，就不知该怎么办，忽然看见后面走出一个人，此人文质彬彬，气度不同凡响，就鼓足勇气问：“先生莫非就是大名鼎鼎的刺秦英雄——张良先生”张良见问，就上前施礼道：“我正是张良，英雄不敢当。”宁君见此人果真是张良，就像是看到了救星，连忙道：“先生当年刺秦的壮举天下谁人不知可是现在一个小小的司马夷却无人能抵挡啊”子房就问司马夷有什么能耐。宁君确实也很聪明，就用激将的口吻道：“他率领十万大军攻下了相县，还扬言要踏平留城和沛县，还说要活捉楚王和……”沛公就问是谁。宁君小心谨慎地回答：“就是将军您啊！”沛公一听这话，就愤声道：“我要和秦军决一死战！”子房就爽快道：“司徒大人，你前面说的话我都听见了，沛公不是不想攻打司马夷，只是司马夷率领十万大军，沛公哪有军队抵抗啊”宁君忙道：“只要刘将军能够摒弃前嫌，愿意与楚王合力攻秦，楚王愿意把留城所有的兵马交给刘将军指挥！楚王也绝不再派监军干涉将军用兵！”子房一听这话就道：“此话当真”宁君立即表示：“绝不食言！”
子房就对沛公道：“司马夷攻占了相县，他一定汇聚了各处的军队，虽说没有十万之众，但也有数万兵马，还扬言要踏平留、沛二地，这简直是太猖狂了！现在形势紧迫，请沛公摒弃前嫌，前往留城和楚王共同商议破敌之策”沛公那能不知道联楚抗秦的重要，只是怨恨宁君罢了。现在经子房如此一说，就立即答应去见楚王。沛公就留下了萧何和纪信把守沛县，然后率领所有的将领，点起二千五百新军，即刻向留城进发。
沛公来到留城，先把兵马驻扎在城外，然后和张良、宁君进城来见楚王。这次楚王一改上回的傲慢态度，十分热情地接见了沛公，并对子房先生赞不绝口。忽然有军探前来报告，说司马夷攻占相县后，为了报复，竟然屠城泄愤，相县城中血流成河，现在他又率领秦军向留城杀来了。楚王和大臣们听了这个消息，顿时吓得面如土色。楚王就对沛公道：“寡人给将军调拨三千兵马，请将军即刻率领他们前去迎敌如何”沛公道：“三千兵马怎么能抵挡司马夷的十万大军这不是让我白白去送死吗”楚王道：“可是留城也就这么一点兵马了啊！”子房淡淡一笑，道：“自古用兵在精不在多，既然大王给了三千兵马，再加上沛县的二千五百人，我看打败十万秦军还是绰绰有余！”众人听了子房先生的话，都感到十分震惊。子房又接着道：“不过有言在先，这三千兵马必须由沛公指挥，否则将无法战胜强敌！”楚王就保证道：“寡人绝不再派监军干涉你们用兵！”沛公就和子房告辞出来。
楚军早已在城外候着，沛公就将沛县的人马合在一处，先和子房检阅了队伍，总共有五千五百名军士，大家就向萧县进发。军队刚刚离开留城，子房就让军士们擂鼓吹号，大造声势。沛公却不解其意，担心打不过司马夷。子房却谈笑风生，只派军士不停地打探。大家走了一程，探马就来报告：“刘将军，司马夷抽调了砀县的所有兵马，还有芒县、下邑等处的兵马，共计四五万人，号称十万大军，已经到了萧县。”沛公就问应该如何迎敌。子房沉思片刻，胸有成竹道：“司马夷说十万大军，这只是虚张声势罢了，我们就用‘围魏救赵’之计打败他！总的来说，敌众我寡，在这种情况下，我们坚决不能正面去拼。”沛公就问如何用兵。
子房道：“砀县是郡府所在，如果去攻夺，司马夷肯定要救援。就是他不去救砀郡，留城也不可能一下子就被攻破，况且还有秦嘉的上万军马驻扎在彭城，当他听到司马夷攻打留城时，岂能坐视如果我们成功地袭取了砀郡，司马夷就一定撤回兵马去救援砀郡，我们就在他们经过之路上埋伏一支兵马……”子房说最后一句话时，语气显得非常的坚定。他顿了顿又说：“我料定司马夷根本没把我们放在心上，因此此番肯定要吃败仗！”沛公就听取了子房的建议，果断下令道：“折而向西，避开敌人的锋芒！”楚军就向砀郡攻去了。
司马夷屠城泄愤之后，本来要去进攻秦嘉，可是秦嘉却退守在彭城，目的就是想引开秦军。可是司马夷到也聪明，他没有去攻彭城，而是马不停蹄地向留城杀来了，就是想一举端下楚人的窝。司马夷此时气焰十分嚣张，他一路疾进猛赶，无所顾忌，攻下萧县后，就向留城加速前进。忽然前方的兵马停了下来。司马夷问是怎么回事。一名小队长跑来报告，说楚军已经毁坏了前方的桥梁，有一条小河挡住了大军，无法通过。司马夷就怒气冲冲地说：“军队行军，逢山开路，遇水搭桥，哪有遇到小河就停止的道理”说完即刻传令先头部队搬运石头，又砍伐树木，重新搭桥，开辟道路。这样一来，后面的军士就自行下马休息了，队伍变得十分混乱。司马夷大怒道：“自行下马休息者立即斩首！”秦军听到号令，赶紧起身上马，停止了喧哗。半个时辰后，桥就修好了。司马夷便催促军马快速地通过。