次日，楚军在城头上发现秦军正在建桥，急忙向沛公报告。沛公就领着宁君登上城头观看，发现秦军已经搜罗了许多船只，正在谷水上搭建浮桥，就道：“必须毁掉浮桥，不然秦军一涌过河就不好对付了。”宁君见楚军已经打了个胜仗，觉得司马夷也没有什么可怕的，就道：“不对，兵法上有‘敌人半渡可击’的话，为什么要毁掉浮桥”沛公道：“敌众我寡，司马夷必定还会调来大军，而我们唯一的屏障就是谷水。现在只要守住萧县，再派兵沿河防守，秦军就拿我们没有办法。而大人也应该尽快向上柱国报告，请他另外派一支军马从后面袭击司马夷，前后夹击，秦军就必败无疑了。”宁君道：“若是上柱国领兵来，没有浮桥，我们也无法打过河去，为什么要毁桥”沛公道：“守住谷水就能守住萧县，如果河面畅通，秦军就会长驱直进，到那时萧县不仅难以保住，留城也都危险了。请监军大人明察”宁君就耻笑道：“我说亭长啊，你确实没有读过兵书！司马夷若是真的过河来交战，我们正好趁半渡时痛击，干嘛非要毁掉浮桥”就坚决不听沛公的话，任凭秦军搭建浮桥。沛公只能是干瞪眼。
这天早晨，司马夷在对岸指挥秦军搭桥，见楚军毫无动静，就大笑道：“山野村夫确实都是蠢才，我们在想办法进攻他们哩，他们却无动于衷，等着我们去活捉哩！”秦将都非常高兴，只管搭建，一个早晨就建起了十道浮桥。桥修好了，司马夷就派了十员将领做好准备，到时就杀过河去交战。宁君也叫沛公准备了十队人马，他们分别由刘邦、周苛、曹参、樊哙、夏侯婴、周定、曹无伤、吕释之、召欧、唐厉率领，每队都有三百个军士。不过宁君非要等到秦军半渡时再发起进攻。沛公对此坚决不同意，说：“若是敌人过来，我军将无法抵挡，应该在桥面上直接拦截，敌人才无法过河。”而宁君就是不听沛公的话。沛公没有办法，只好率领沛县的军士提前来到前沿阵地，做好阻击的准备。
沛公的护卫夏侯婴见沛公要亲自上阵，就对宁君道：“大人，小将不能从命！”宁君怒道：“为何你怕死吗”夏侯婴道：“小将不是怕死，只因为我从起兵之初就担任我家沛公的护卫，从未离开过他。现在我家沛公要亲自上阵，小将就必须保护他，所以我的这一队人还是请您另外安排别人为好”这时樊哙等人也一齐道：“我家沛公是主帅，不能亲自上阵！”宁君大怒道：“大敌当前，你们竟敢违抗将令！”就在这时，秦军已经发起了进攻。沛公见此，大声道：“大敌当前，我刘邦岂是贪生怕死之辈我死不了，快快上阵杀敌！”说罢就率先向桥面上冲去。沛县的将士们见沛公亲自上战场，个个就鼓足了勇气，也发疯似地跟着沛公冲上了左侧的桥面。宁君见沛县的将士都去战斗，自个就站在岸边的高地上观战。
萧何担心沛公有闪失，又吩咐朱轸、周碟、冷耳、卫无泽、周昌等人前去保护。朱轸等人拿起剑盾，飞奔上桥。萧何见秦军攻来了，就劝宁君命令楚军赶紧发起进攻。宁君就只好让副将柏直猛擂战鼓，又让军士吹起了进军号，楚军便发起了全面进攻。这时在十道浮桥上面，双方的将士就展开了惊天动地的大拼杀。左侧的第一路由沛公抵住陈兰；第二路周苛拦下陈濞；第三路曹参战住郭西；第四路樊哙挡住周灶；第五路夏侯婴猛击刘刊；第六路周定大战戴野；第七路曹无伤缠住丁礼；第八路吕释之紧绊魏选；第九路召欧力堵刘塘；第十路唐厉决斗吴闲。此时因为秦军人多，时间不大，已经有几路越过桥面的中心向阵地的这一侧攻了过来，此时双方的喊杀声不绝于耳。
楚军越战越勇，竟然向前面慢慢压了过去，有几路已经出现了追击的局面。比如沛公的这一路，因为朱轸等人的攻击，陈兰首先败了，就往后退去。司马夷看见陈兰败了，就大叫道：“和陈兰交战的是什么人”左右回答：“正是刘邦。”司马夷愤声道：“快快放箭，射死刘邦！”一队弓弩手就一齐朝着沛公射箭。朱轸等人急忙用盾牌保护，箭支纷纷落水。这时司马夷却突然果断地下令秦军后撤。萧何见秦军退了，不知何故，就让宁君也撤下阵来。宁君却说：“我军已经获胜，为什么要撤退现在正是一举击退秦军的时候！”萧何道：“双方势均力敌，而秦军只是稍稍占了下风，却主动地退走，其中必有缘故！”宁君笑着说：“能有什么缘故必定是抵挡不住了才退去的。”就下令楚军奋力上桥，向秦军的阵地上杀去。
可是当将士们登上大堤的时候，他们全都傻眼了。原来谷水的堤坝比较高，楚军无法观察到前方的情况，当他们攻过桥去，再登上堤岸的时候，才发现秦国的铁甲骑兵早就在对岸列阵以待，并且做好了冲锋的准备，战马还在不停地踢踏着地面，有的还打着沉闷的鼻响。秦军将士全部着玄甲黑袍，遮面铜盔，他们个个右手持戟，左手握盾，头盔上的羽饰宛如白色的海浪，在大风里起伏翻卷。这场面简直令楚军将士不寒而栗。
司马夷突然一声令下，秦国的十队骑甲就向桥面上发起了冲锋。他们如同地狱中冒出来的魔鬼一般，吞吐着腾腾的杀气，携着来自地府的恐怖和怨仇，一个劲地向前方冲锋。沛公看到这场面，早就惊得魂飞魄散，急忙下令后撤。可是浮桥上已经塞满了自家的军士，大家根本无法及时退回来，就只好和冲过来的秦军交手。可是许多楚军已经被挤进了谷水里面。沛公在最左侧的桥上，也个方向就是最下游的一道桥。沛公见秦军杀到了，就只好跳进水里躲避。大家见沛公跳进了河里，也跟着往下跳，只能一齐跟着保护沛公向下游方向游去。曹无伤见秦军锐不可当，灵机一动，就干脆将浮桥砍断。他在第七道桥上，桥身断裂后，河水就把船只向下游冲去，船只又接连撞断了好几道浮桥，桥面上的秦军也掉进了水里，人马被淹，喊声不绝于耳。那些在水中挣扎的楚军，有的和秦军打斗，有的掐脖子、有的咬耳朵、有的踹身体。秦军有的在嚎叫，有的向船上攀爬。上游的三道浮桥却完好无损，吕释之、召欧、唐厉三人却被秦军压制了过来，楚军节节败退。司马夷就亲自从吕释之这一路攻了过来，他们一上岸就疯狂地砍杀楚军。楚军顿时大败而逃。宁君见司马夷杀过了桥，只好向留城方向狂奔而逃。萧何带了十几个人，顺着河岸去追沛公。
沛公和将士们此时还在水里，大家就随着水流向下游游走。曹、樊等人也被挤进来水里，他们上岸后，看见司马夷正在追赶沛公，就从秦军的手里夺了战马，从后面赶上来大叫：“司马匹夫，休伤我主！”奋力追上司马夷，双方又是一场混战。司马夷见他无法抵挡众多的楚军将士，就停止了追赶。索性率领秦军攻夺萧县去了。沛公才得以逃脱。曹参等人策马前来，大家一起想办法搭救沛公。
沛公上岸后，萧何也赶到了。沛公这时看见好多人的衣裤都被河水冲去，样子非常狼狈，还有几个军士光着屁股在河边打捞衣裤，沛公就大笑道：“打仗却变成了裸游，哈哈哈！”简直笑得站不起身来。众人见沛公平安无事，才放下心来。夏侯婴道：“从今以后，我誓死要跟随沛公，再不会离开您半步！”
等到落水的人全部上岸后，沛公忽然变色道：“今天遭此惨败，都是宁君那玩意瞎指挥造成的！若是他听我的，提前烧了浮桥，秦军如何能过河竖子误我！”说罢愤恨不已。萧何就道：“现在司马夷退走，必定去攻萧县，他一定还会再来，我们还是赶紧离开这里吧”沛公就让曹、樊断后，又和萧何坐上车子来留城复命。他们在路上又收集了一些败逃回来的兵卒，大约有几百人。这时有人就建议沛公应该回沛县，不应该再去留城。沛公想了想，道：“大丈夫来时明白，去时不可不明白，我也不能因为失败而逃脱责任。今日虽然败了，但还是要去留城向楚王解释一番，不然我们必定会遭到百姓的耻笑。”萧何也说：“沛公言之有理，应该去留城见楚王。”话音未落，忽然身后又传来了一阵喊杀声。
原来司马夷占了萧县后，又派部将陈濞和周灶二人率领一支步兵前来追杀沛公。曹、樊拦住去路。周灶见樊哙阻拦，大声对陈濞道：“这个人是个屠夫，我去擒住他！”说罢就来捉樊哙。樊哙冷笑着径直迎了上去。二人打了二十几个回合，樊哙为了显示本事就一把将周灶拽下马来，然后令军士们绑了。陈濞看见周灶被捉，就来搭救老友，却被曹参给捉住了。秦军看见两位将领都被楚将虏去，就撒腿崩屁地回去报告。
曹、樊绑着两位秦将来见沛公。沛公见陈濞和周灶仪表堂堂，相貌不俗，心里非常喜欢，就故意大骂道：“你们看上去人模狗样，可脑子里装的全是屎！”陈濞见沛公如此，就大怒道：“要杀要刮，悉听尊便，为何要辱骂人”沛公道：“老子是个粗人，尚且知道伐无道诛暴秦，可你们为什么还要替秦国卖命，这不是助纣为虐吗你们的脑子里装的不是屎还能是啥呀像你们这样的人活在世上都是白活了，还不如杀了”二人就被沛公骂得羞愧难当。萧何见二人有悔过之意，就赶紧对他们说：“人生天地间，一定要懂得是非和善恶，你二人如果降了沛公，今后还可以继续为国家做贡献，可要是死了就什么都没有啦！”陈濞和周灶听了这话，就“噗通”一声跪在地上，道：“我们也知道秦国残暴，只是身为秦吏，不得不为国家卖命，假如刘将军能给我们一个机会，我们愿意誓死追随将军，绝无二心！”沛公听了二人的话，非常高兴，就亲自下车，然后扶起二人道：“两位将军都是志士，今日能归顺楚国，就如同是伍员投吴，乐毅归燕，也算是楚人之幸！天下百姓之辛啊！”陈濞和周灶从此就跟随了沛公。
司马夷听说陈濞和周灶投降了沛公，简直是怒不可遏，就准备亲自来追杀沛公。突然有人从相县跑来报告，说秦嘉从相县反攻，秦军吃了败仗。司马夷心里大惊，就对部众道：“本来我要袭击留城，擒获景驹，却因为刘邦捣乱而未获成功！现在我们先回去对付秦嘉，然后再来收拾刘邦！”就骂骂咧咧地把兵马撤回去了。
沛公来到留城，天也黑了，突然前方有一个人骑着马跑来了，他拦住沛公，道：“我是宁君的门客刘钊，现在楚王听说你们打了败仗，正在发怒哩。此时进城，恐怕凶多吉少，刘将军万万不可进城啊！”沛公听了大惊失色，就只好下车和刘钊相见。刘钊也下了车，对沛公说：“司徒来到城中，向楚王报告了战败的经过，还说这是将军指挥不当才导致了惨败。将军此时进城，一定会遭遇不测，还望另投别处”
沛公听了刘钊的话，感到莫名其妙，就把宁君不听劝告，坐视司马夷建桥的事情说了一遍。刘钊道：“现在不是分辩是非曲直的时候，将军可先保住有用之身，再慢慢地解释事情真相”沛公就问刘钊：“先生为什么要来搭救我”刘钊就高瞻远瞩地说：“司马夷突然攻来，就是想一举拿下留城，然后逼上柱国投降。而刘将军是为了保护留城的百姓，才仗义出征，此举光明磊落。现在虽然打了败仗，但也堵住了秦军的锋芒，楚国还不至于大祸临头。现在只有将军和楚王联合起来，司马夷才不会攻破留城。我只为国家而来，就算楚王知道我提前通报您而降下罪来，但我也不能光顾个人的得失而置国家的安危于不顾啊。”沛公就喟叹道：“先生真是高义，令我钦佩！”就把军马暂时驻扎在泗水河边，不再进城复命。
安营之后，沛公就再三感谢刘钊。刘钊道：“楚王势单力孤，再加上大臣们又擅自做主，我经常忧心忡忡，可惜楚王没有刘将军这样的英雄来辅佐，楚王若是能得到将军，何愁破不了司马夷”萧何道：“我们当初来时，也只是想借一支兵马去救援丰邑，可是谁料想事情却成了这样”沛公也无奈道：“眼下我刘邦也是进退两难喽！”刘钊道：“最近听说项梁从江东起兵了，此人是项燕之子，一定俱有强大的号召力，将军为什么不和他联络啊”沛公淡淡一笑，道：“我们素昧平生，怎么能贸然前往不过那些贵族子弟，虽然名望颇高，但未必就聪明”萧何就说：“我们等等看，明日楚王若是一定要惩治我们，我们再做别的打算。”沛公就想让刘钊留下来。刘钊却说：“现在正是危难关头，我还要回去劝司徒和大王重新重用将军，不然司马夷再次攻来怎么办”沛公听了刘钊的话，就让他先回留城去了。
这时天已经黑了，沛公就叫军士们点火做饭，人畜都在泗水河里取水。可是因为人多，没有足够的谷米下锅，沛公就叫楚军原回留城去。可是军士们都异口同声道：“上柱国残暴不仁，楚王也不把我们当人看待，只有沛公看得起我们，您就是仁德之主，我们今后愿意跟着您干！”沛公就十分感动地说：“我和你们一样，都是逼得走投无路才造反，既然大家愿意留下，今后就会受苦受罪！”吩咐把食物分给大家食用，大家就勉强填饱了肚子。到了晚上，就一起围在火堆旁烤火取暖。夜深时人们也呼呼地睡了。只有漫天的星辰还眨着眼睛，注视着人间的一切。