西班牙人则多是惯于在良好天气中航行的海员，西班牙的船只与其说是一艘船，倒不如说是一座堡垒，
上面挤满了陆军的士兵，而负责航行的海员却人手不够，其地位也只比划桨的奴隶，略胜一筹而已。
在英国人的战船上，水手虽然也是强迫服役的，但每天尚有4个便士的报酬，其作战积极性，比西班牙水手高。
这支具有先天缺陷的西班牙舰队，在米地拉的率领下，未能摆脱倒霉的厄运。
大西洋上的风涛是如此险恶，6月9日，米地拉进入柯鲁拉避风时，发现补给品腐烂了不少，
大量淡水从新制的水桶中漏光，船只普遍需要修补，许多人生病。
他建议暂停这次远征，到明年再图大举，可是遭到腓力的严辞拒绝。
于是，在采购了新的给养之后，尽管天气恶劣，尤敌舰队还是再度启航，继续它那前途叵测的远征。
大敌当前，伊丽莎白仍在与帕马谈判。
她之所以要为和平做最后的努力，是因为与一个世界上最强大的，海军国家作战要冒很大的风险。
舰队集中在普里茅斯港，主战的将领们等得都不耐烦了。
霍金斯上书政府：“我们必须有所选择，是接受一个不光荣和不可靠的和平呢？还是决心一战，
以求得一个安静的和平？照我看，最可靠最有利的途径，就是决心一战，攻击即为最可靠的防御。”
德雷克也写了一封，措词极为强烈的信给女工的战争会议，这封信，被认为是纳尔逊所建立的，新英国海军思想的起源。
信的内容：“假使陛下与诸位大人，都相信西班牙国王，是的确想要侵入英格兰，那么毫无疑问，
他在西班牙必正在作巨大的准备，而帕马的侵入，也必须以这个舰队的行动力基础。
假使若有方法阻止其舰队的行动，则他们即无法以征服者的姿态由海上来临，而帕马也被阻止在原地了。
除了S帝的保佑以外，时间和地点的争取，是我们致胜的秘诀。
假使我们能有50艘船，开往敌人自己的海岸边作战，则比更多的船，在我们自己海岸边，要大为有利了。
而我们出发得愈早，则成功的机会也就愈大。”
6月15日，霍华德向主管大臣华尔新汉报告：“对付西班牙舰队的最可靠方法，就是在他们的海岸边，或在他们的港日中，将他们击败。”
6月17日，英国政府终于授权霍华德，可以按照他认为“最适当的”办法去做。
而大英帝国，通过此战，正式走上了，制霸天下两百年的崛起之路。
在此期间，英国人躲过了，一次可能发生的毁灭性攻击。
西班牙舰队的舰长和参谋们，向米地拉力谏，应乘德雷克尚未驶出海峡之前，先将其击毁。
这是海战常识，英国人要施展远程炮战，必须有宽广的海面，以供调动之用，而西班牙人的攀登战术，在狭窄的水面上，才能更好发挥效力。
如果这个建议被采纳，那么，英国舰队必会遭到惨重失败。
但是，西班牙国王有令在先，米地拉怎敢抗旨不遵。
就这样，米地拉大摇大摆地驶过了普利茅斯，霍华德封锁了他撤退的航线。
7月21日，双方进行了第一次交手。
英国人的长炮由于射程过远，所以即使击中了西班牙船，长炮发射的轻炮弹，也穿不透船体。
西班牙人则由于火炮的射程近，炮弹根本打不到英国船。
虽然双方谁也不占优势，但是炮战仍然激烈地进行。
弹药成吨地消耗下去。
西班牙的各位船长，劝说米地拉占领英国南部海岸的维特岛，以便得到弹药补给，并且坚守等到与帕马，取得合作之后再行动。
英军也估计到了这一点，遂决定连夜向敌人追击。
德雷克点起“复仇”号船头上的大灯，指挥舰队行动。
可当夜深之后，他的灯突然不见了，跟在后面的船只，有的徘徊不进，有的保持着航向不变，乱成了一团。
直到7月22日日出，还看不见“复仇”号的踪影。
原来，德雷克贼性不改，他听到一艘，载有大量珍宝的西班牙船已经损坏，就熄灭了灯，偷偷的独自前去将其捕获，把它护送回了托尔拜港。
由于英国舰队发生了这次混乱，所以米地拉获得了喘息的机会。
7月23日拂晓时，东北风起，米地拉马上发出全面备战的讯号，于是战斗又起。
随后，在维特岛以南几里远的地方，双方舰队第三次交手。
米地拉本来希望战胜英国人，但是这一次，他的舰队又是无法制服英国人。
他放弃了夺占维持岛的企图，转而向加莱斯前进。
23日的战斗决定了整个战局。
英国人远程炮击战术，使双方的弹药都消耗殆尽。
霍华德可以从附近的港口获得补充，而米地拉在到达目的地之前，无法获得任何接济。
7月26日黄昏，米地拉在加莱斯与格里斯尼兹角之间投锚，这时传来了令人沮丧的消息：由于荷兰舰队封锁了港口，帕马无法出兵接应他们。
此时，英国舰队的兵力，增加到126艘船，无敌舰队的实力，却减少到了l24艘。
午夜过后，万籁俱寂，几艘小船，悄悄地向西班牙舰队靠近，突然，船上火焰升腾。
英国人的火攻船来了！火光照耀之下，西班牙人心施摇动，魂飞魄散。
虽然有一支拦截火船的巡逻船队，但在混乱之中，竟未起任何作用。
米地拉更是不知所措，发出了一个致命的错误命令，叫各船砍断锚索。
他的原意是，等到火攻船过去之后，再来重占这个投锚地。
谁知匆忙中，多数的船砍断了两个锚，仅靠剩下的一个锚，根本系不住船只。
火攻船本身实际上未造成任何损失，但西班牙舰队，只能随波逐流向东北方漂走。
拂晓之后，德雷克和霍金斯等人立即扬帆追击。
西班牙人的炮弹早已打光了，所以英军放心大胆地接近敌人，以使弹无虚发。
这场战斗，一直延续到下午6时才结束。