德雷克不明白，为什么西班牙要屠杀无辜的商人，更想不通的是，新大陆的财富，凭什么只要西班牙才能享受。
从此以后，他就有了一颗仇恨西班牙的心，他发誓在有生之年，一定要向西班牙复仇，就此确定了其一生的轨迹。
1572年，德雷克召集了一批人，乘坐小船偷偷横渡大西洋，躲进了巴拿马地峡。
他像当年的探险家一样，横穿了美洲大陆，第一次见到了浩瀚的太平洋。
在南美丛林里，他们蹲守了近一个月后，抢劫了运送黄金的骡队，又抢下了几艘西班牙大帆船，成功的返回了英国，成为了英雄。
这次行动的意义，并不仅仅在于获得黄金，更重要的是，德雷克证明了西班牙人，并不是不可侵犯的。
他受到女王的召见，并很快成为了女王的亲信。
1577年，他再次从英国出发，乘着旗舰“金鹿”号，直奔美洲沿岸，一路打劫西班牙商船。
西班牙人做梦也想不到，竟然有人敢在“自家后院胡闹”，当他们派出军舰追击时，德雷克早已逃往南方。
但由于西班牙的封锁，他无法通过狭窄的麦哲伦海峡。
在一次猛烈的风暴中，“金鹿”号同船队其它伙伴失散了，被向南吹了5°之多，来到了西班牙人也未曾到过的地方。
自从麦哲伦海峡被发现以来，人们一直认为海峡以南的火地岛，就是传说中的南方大陆的一部分。
但此时呈现在德雷克面前的，是一片汪洋大海，德雷克被这意外的发现惊呆了。
他很高兴的向大家宣布，“传说中的南方大陆是不存在的，即使存在，也一定是在南方更寒冷的地方。”
直到21世纪，人们还称这片广阔的水域为“德雷克海峡”。
但德雷克却一直向西，横渡了太平洋。
1579年7月23日，他到达了马里亚纳群岛，8月22日穿过北回归线，
9月26日回到了阔别已久的普次茅斯港，再次成为了“民众的英雄”。
这次航行，是继麦哲伦之后的第二次环球航行，但德雷克却是第一个，自始至终指挥环球航行的船长。
前面我讲过，麦哲伦在F律宾，和土人冲突之中被杀死，然后被做成三明治吃掉了。
德雷克带回了数以吨计的黄金白银，丰富了女王的腰包。
更重要的是，德雷克为英国，开辟了一条新航路，大大促进了英国航海业的发展。
而且，他还发现了宽阔的德雷克海峡，自此以后，太平洋再也不是西班牙的海了。
做为一个探险家，德雷克的业绩到此为止，但作为海战史上着名的海战专家，他的冒险，才刚刚开始。
1587年，英国女王伊丽莎白，处死了亲西班牙的苏格兰女王玛丽，西班牙对英宣战，积怨已久的两国，终于拔剑相向。
但当时，英国海军还非常弱小，仅有三十四艘战舰，根本无力与西葡联盟作战，危机时刻，德雷克带领着25只海盗船赶到了。
沿着西班牙的海岸，德雷克开始“外科手术式的清洗”，在加的斯港外，他击沉了36艘西班牙补给舰，接着又冲进加的斯港，击沉了33艘西班牙船只。
5月15日，德雷克舰队突袭里斯本附近的舶锚地，在混乱中千百艘船只相撞沉没，损失无以估量。
接着，他又攻占了圣维森特角要塞，扼住了地中海的咽喉。
在回国的路上，他又打劫了西班牙国王，菲利普二世的私人运宝船，抢到了价值11万镑的财富。
由于这一系列的行动，战争至少延后了一年，从而为英国争取到了宝贵的时间。
1588年5月20日，由10个支队、130条船舰，组成的西班牙“无敌舰队”，从里斯本起航，
在7月19日，开始在英吉利海峡步阵，英国方面，除三十四艘皇家海军战舰外，还有私人船舰60艘。
前锋是由34艘战舰，组成了“德雷克支队”。
德雷克的表兄，海盗船长霍金斯也赶来帮忙，两人准备一起，为当年死于墨西哥湾的同伴们报仇。
英方的总指挥是霍华德勋爵，西班牙方面，则是米地拉公爵领军。
此时的西班牙战舰，仍旧是以老式的楼船为主。
这种船非常大，除了水手外，还装满步兵，火力配备主要以重型的加农炮为主。
作战的西班牙海军，仍旧使用古老的横队战术，即是让舰船肩并肩的前进，用舰首炮轰击后，靠近敌船打接舷战。
十七年前，西班牙人就是凭借着这种战术，取得了勒班托海战的胜利。
但此时英国人，却采用了更为先进的战术。
英国战舰，多为船身轻便的快帆船，除了水手外，不带任何步兵。
这种船灵活轻便，更易于转向和突进，而且根本舍弃了“接舷战”，这种落后的方式。
用德雷克的话说：“海上的事要由船来解决，和步兵没有关系。”
在火力配备方面，英国人使用轻型的长炮，且多布置在两舷，战斗时，则采用德雷克发明的“纵队战术”，
让舰船首尾相接的排列，用舷炮轰击，这是海战史上的一次革命。
自此以后，火炮才取代步兵，成为海战的主角。
就这样，在战争还没开始前，西班牙舰队覆灭的命运，就已经注定好了。
遗憾的是，在几百年后的中倭甲午海战，丁汝昌仍旧命令“北洋水师以“横队”，迎战日军的“纵队”。
7月22凌晨，英国舰队借着顺风，以“一条单长线”的队型，楔入西班牙舰队，
由于先进的战术和灵活的机动性，没有一艘船被西班牙陆军抢占。
到7月25日，西班牙已经损失了十分之一的舰船，而英国方面，则汇合了西莫尔勋爵的援军，使舰船总数达到136艘。
7月28日晚，在德雷克等人的建议下，霍华德下令采取古老的火船战术，西班牙舰队阵脚大乱，无法保持队形，英舰趁机突击。
从29日上午9时，到下午6时，双方舰队在没有编队的情况下，互相混杂，三五成群的对射，直到都没有炮弹为止。