“王盼、黄龙、柳海、张炯。”
“到！”四人立正回答道。
“你们几人今后的主要目的，分别是研究步战马战、海战、和船只战舰的建造。”
“是！”
“咱们接着说，其实，赵老先生对火器方面的研究还不止这些。
他还发明了几件火器发射架。
其中最重要的是火箭溜，用此器则火箭永无斜冲逆走之患。
可见这是一个使火箭飞行稳定的发射装置。
它实际上是一条滑槽，火箭循槽滑出自不致歪斜了。
在此之前，火箭的发射没有固定的支架，随便靠在一个带枝枒的物体上，命中率很低。
火箭溜的发明，使得火箭发射有了固定的方式，命中率大大提高，这是我国火箭发展史上的一座里程碑。
对于火器局部性能的改进，赵士桢也做了许多工作。
据当时人郭子章的记载，赵士桢曾根据朵思麻所藏的枪型而加润色之，置机床内，拨之则前，火燃自回。
如遇阴雨，用铜片作瓦覆之，成了当时最远、最毒的一种枪型。
他的三长铳，后尾小环钩着鞓带，负之肩上，即穷日跋涉，亦不觉其累身劳动，便于携带，利于行军。
他的九头鸟特别适于夜战；翼虎铳则以体短，可以藏匿见长，这其实就是后世的手枪。
由于赵士桢收集的火器图式多，见识广、善于采用最新技术，又能从实际出发，所以研制出来的火器性能精良。
例如他的震叠铳为上下双筒，其筒可以按目的物之远近而调节。
鹰扬炮装有水溜，即采用水冷却装置。
其精良程度，有佛郎机之便。
而准则过之；有大鸟铳之准，而便则过之。
对垒之际，敌一举放，我已三四发弹（《续神器谱》）。
把它装到车上，其威力足可和当时的重武器大将军相当，而其机动性则大大超过。
据说在战场上，倭见我兵举铳，辄伏地上.真使敌人见之丧胆。
而且他还改造了开花弹。
左宗棠在西北平叛时，从一处明代炮台遗址，挖掘出开花弹百余枚。
他不禁仰天长叹，三百年前中华已有此物，到如今竟然失传，以至被列强所欺凌。
开花弹是爆炸性炮弹的别称，因其爆炸时弹片四射，犹如花朵绽放得名。
开花弹源于北宋火器“火球”，（原字为“毛”字底加一“求”）。
这玩意儿外型浑圆，内盛火药，裹以数层厚纸，点燃火药引线“药捻”后用抛石器投入敌阵，炸烧敌兵，南宋时改用铁炮发射。
“火球”的威力十分有限，原因有三：1、纸制的外壳无法形成弹片杀敌，只有炸和烧两种功能。
2、内部的火药硝碳磺比例为60：22：18，与黑火药比例75：15：10相差很大，爆炸威力大减。
3、重量轻，材质薄，射程太近。
为了克服这些缺点，铁壳的“火球”出现了，这即为开花弹。
开花弹具体的发明时间无法确认，推测应在发明了铁壳的爆炸性火器“霹雳震天炮”和“火蒺藜”之后，大体在南宋后期。
明代开花弹被广泛使用于同北方游牧民族的战争中，在此摘录一条后世的新闻：
据新华社，出土地雷的内蒙古托克托县（古代称之为东胜州）。
地处黄河岸边的山梁台地，起着雄踞高地、扼守黄河的重要作用。
当时这里水陆交通便利，边界贸易繁荣。
元朝末年，各地纷纷爆发农民起义。
公元1368年元大都被明军攻破后，为了荡平北部元军，明军曾在这里与元军发生激战。
该城出土的地雷，正是这时明军攻城用的武器。
在出土地雷的附近，还出土了十几公斤铁弹丸，这是当时明军使用大炮发射的弹丸。
明朝的“地雷”？根据《武经总要》记载。
当时的地雷，是先在敌人的必经之道上挖一大坑，埋入火药，上面覆以碎石，以盘香引爆。
这些所谓“地雷”根本就是开花弹！“在出土地雷的附近还出土了十几公斤铁弹丸，这是当时明军使用大炮发射的弹丸就是证据。
他们挖到的是一个火炮的弹药库！“铁铸球体，大小规格分为两种。
大的直径11厘米、重1.7公斤。
小的直径为8.5厘米、重0.8公斤。
球体表面有一突出台体，高约0.6到0.7厘米，直径约3厘米，台面中间有一直径约0.4到0.5厘米的圆型小孔。
这些数据也表明了开花弹的本质，试想，地雷需要两种规格，并且铸造精度在一毫米以内？
只有火炮才要求炮弹有如此的精度，因为大家知道：如果炮弹大于火炮口径就无法发射，而小于火炮口径会造成火药气体泄漏，射程和精度都无法保证。
感谢这些数据让我们知道当时那里的火炮至少有两种，一种是口径为85毫米的，另一种是口径为110毫米的。
从这些数据，我们还知道了东西方的开花弹有一个区别。
西方的开花弹是在铸铁弹体上开一个口，以木制的“信管”塞住，在“信管”内装上缓燃火药来引爆。
而明朝的开花弹则是；球体表面有一突出台体，高约0.6到0.7厘米，直径约3厘米，台面中间有一直径约0.4到0.5厘米的圆型小孔，估计是在小孔里插上“药捻”来引爆。
因此“信管”、“药捻”都是现代炮弹引信的始祖，也证明了东西方是各自独立研制出开花弹的。
两年后的一个战例值得研究一下：
天启六年（公元1626年）正月二十五日。
努尔哈赤率后金军13万人以锐不可挡之势，度过辽河，长驱西进，围攻宁远城。
袁崇焕率领坚守宁远的明军，仅有一万多人，以十倍之差的力量与之抗衡。
袁崇焕得报兵临城下，便召集将士，集宁远城外民众于城内。
杀猪宰羊，“刺血为书，激励军民将士，誓与城共存亡”。
命总兵满桂、参将祖大寿分守四门，军民同仇敌忾，并严辞拒绝努尔哈赤的劝降。
袁崇焕有胆有识，忠勇谨慎，指挥全城军民英勇抗击，多次打退后金军的凶猛进攻。
又命令点燃红夷大炮（荷兰产铁炮），一炮摧毁后金军军营一角，努尔哈赤身受重伤，只好收兵，退至宁远城双树堡。