张武亲自率领魏延、沙摩柯和两千名武卫营精锐、五百名五溪蛮士兵，沿着汉水、丹水而上，依照魏延带人探测的路线去偷袭武关。
在张武出发的同时，庞统、诸葛亮与关羽、张飞、赵云、丁奉等将率襄阳一万水军和四万步兵赶赴柴桑。等张武偷袭武关从而把曹操拖在关中的时候，柴桑大军就会大举进攻江东，击败江东残余水军，占领庐江。
同时，冯习率一万江陵水军赶往柴桑，苏飞也率一万江夏水军去柴桑与甘宁汇合。
张武任命甘宁为灭吴大都督，暂时统领大军，以庞统、诸葛亮参赞军机，出谋划策。
陈孙与蒯越镇守襄阳，徐庶率军一万驻守樊城。
此时，柴桑前线集结了八万水军，四万步兵，合计十二万大军。张武这是打算拼尽全力，要彻底消灭江东了。
荆州主力大部分集结在柴桑，襄阳兵力空虚，如果曹操来攻，后果非常严重，因此张武为确保能把曹操牵制在汉中，才亲自带兵去偷袭武关。
通过打探，此时镇守武关的曹军将领为夏侯恩，正是原着中在长坂坡被赵云杀死并抢走青釭剑的那位。此时青釭剑已经归张武所有，也没有发生长坂坡大战，这个夏侯恩还活着，并且担任了武关的守将。
夏侯恩是夏侯渊的族弟，颇有些勇力，因此便被曹操派来协助夏侯渊守关中。夏侯渊便让他带着两千士兵守武关。
真是缘分啊！张武心里高兴的想道。
此人可是与自己和张松并称“送宝三童子”的名人，前不久刚刚结识了张松，没想到马上就要与这最后一个打交道了。
丹水上游的水量并不大，因此张武率领两千五百名士兵乘坐小船逆流而上。因为事先在沿岸隐藏了一些粮食，因此减少了后勤压力。
但是藏的粮食并不多，黄忠派人藏的粮草也离武关很远，因为怕被曹军发现，从而打草惊蛇。
张武的计划是，一旦偷袭武关成功，会立即通知黄忠率军前来支援。
沙摩柯率两百蛮兵为先锋，在水边的密林里分散前进。这些人生活在丛山密林中，非常擅长山地战和丛林战。
张武一行人行至丹水与武关河交汇处的时候，为了避免被曹军发现，张武只带着五百人和魏延秘密接近武关。其余人由沙摩柯带着隐藏在附近的密林里，连船和辎重都被拖到密林里藏好。
武关道作为连接关中和南阳盆地的交通要道，平时也是行人不绝。有许多经商的人穿过武关，将凉州、汉中的货物贩卖到荆州或江东。也有不少荆州和江东的商队将南方特产贩卖到关中或凉州。
张武也通过荆州的一些世家大族从凉州买过战马，要么走阳平关入汉中再运到荆州，要么走关中穿过武关运到荆州。
为了保密，张武将一路上遇见的商人和行人全部扣押在军中，承诺只要他们老实听话，五天后就会放他们离去。
按说武关道作为一个重要的商道，武关又是这条道上少有的几个能歇脚的地方，应该有商人留下过夜。张武原也打算让魏延带几个机灵的士兵装扮成商人就在关内过夜，然后半夜偷袭守门的曹兵，然后打开大门放张武进去。
但是没想到这个夏侯恩守关竟然有两下子，为了确保安全，他下令任何商队和行人都不准在关内过夜。不管哪个家族的面子都不给，反正他作为夏侯家族的人，也不怕得罪人。
此计不行，张武只好另想办法。好在夏侯恩虽然比较小心，但毕竟长时间平安无事，夏侯恩也有麻痹大意的地方。
魏延曾多次派人假扮行商，在路过武关的时候想方设法接近守关的士兵，又送上一些特产和钱财来打探消息。通过旁敲侧击得出，夏侯恩经常晚上不巡夜，因此守关的士兵在后半夜会出现一些违反守关规定的现象。
比如原本规定每半个时辰需要巡关三次，而有的士兵偷懒只巡查一次。还有的士兵在晚上值岗的时候困的受不了，就会偷偷地睡上一会。
这便有了可乘之机，张武带来的五百名士兵中，有一百个擅长攀爬的五溪蛮士兵。于是张武令魏延挑选五十个武卫营精锐和十个五溪蛮士兵，趁着夜色爬上武关西侧的峭壁上。
后半夜，魏延用望远镜仔细观察了关上守军的情况，发现有机会之后，令这些士兵将绳子一头绑在结实的大树或石头上，另一头绑在自己腰上，慢慢下坠到关墙之上。
与此同时，张武也带着其余士兵潜伏在武关之外，只等魏延偷袭成功后，打开关门。
武卫营的这些士兵都是作为特种部队训练的，像这种半夜偷袭夺关的科目也是经常训练。魏延带着的五十个武卫营的士兵都是精锐中的精锐，放在普通部队中都是能胜任基层军官的。而十名五溪蛮士兵也是精挑细选的身手矫健、武艺不凡之人。
魏延等人趁守关的士兵懈怠之时，迅速降落到关墙上，然后暴起发难，迅速斩杀了墙上的值守曹军。留五个士兵找点火之物生火给关外的张武发信号后，魏延又带着手下向关门杀去。
关门处虽有一百多名曹军驻守，但仓促之下哪里是魏延率领的这些精锐士兵的对手。当带队的一名校尉被魏延一刀砍死之后，其余曹军纷纷逃走，去向夏侯恩汇报情况去了。
魏延便带人打开了关门，正好张武看到关墙上的火光后，率兵赶了过来，刚来到关门之外，大门就开了。
张武立即指挥两百名士兵上墙居高临下，其余三百名士兵就在关门口处列阵，准备迎接夏侯恩率兵来抢关。
同时，张武令人迅速返回，让沙摩柯迅速带兵前来支援，同时还要派人连夜加急，将情报尽快送到驻守在上庸的黄忠那里。
正在睡觉的夏侯恩忽然听到一阵厮杀喊叫声，作为一名跟随曹操征战多年的夏侯氏将领，夏侯恩立即意识到出事了。
夏侯恩连忙起来，连盔甲都来不及穿，只抓起铁枪，喊起自己的亲卫，让他们迅速召集人马，向关门处赶去。
不一会，有逃来的士兵报告夏侯恩，有一伙人突然偷袭，已经杀散了守军，占据了关门。
夏侯恩大惊失色，武关可是长安南面的重要关口，意义非常重大，武关若失，长安就受到了威胁。
当年汉高祖刘邦就是走武关入关中，一举攻克了咸阳（就在长安西边）。